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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
一种临近空间垂直投放发射用系统 专利
专利号: CN202011605848.9, 申请日期: 2023-03-10, 公开日期: 2023-03-10
作者:  李文皓;  张琛;  杨磊;  张陈安;  李腾
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/01/23
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
2022
作者:  马亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2023/01/04
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  金彪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/02/06
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/15
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/23
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12


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