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| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 中空膜无小梁太阳能水产温室的构建及其小气候研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 尉莹
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 黄琰
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 一种垂直面射型的激光结构及制作方法 专利
专利号: CN110048306A, 申请日期: 2019-07-23, 公开日期: 2019-07-23
作者: 彭钰仁
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/01/18 |
