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激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴嘉俊
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/20
激光冲击强化
响应机制
测试方法
材料性能
表面形貌
一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法
专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
胡明伟
;
潘新安
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/23
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
熔盐堆结构材料力学研究与分析
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
钟阳
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/24
核石墨
镍基合金
有限元
流固耦合
蠕变
可作为在轨光谱辐射基准的空间低温辐射计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶新
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提交时间:2020/08/24
空间低温辐射计
辐射计量
不确定度
间接比对
基于能量反馈的单模光纤耦合算法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱世伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
光纤耦合
快反镜
激光章动
SPGD算法
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
基于复合材料的加工中心关键结构件设计及多目标质量匹配优化
学位论文
2019
作者:
李源
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提交时间:2020/11/05
复合结构
类蜂窝结构
多目标优化
质量匹配
iSIGHT
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
弓网耦合模型系统研究
会议论文
中国黑龙江哈尔滨, 2018年11月23日至25日
作者:
叶梓佑
;
刘龙飞
;
许向红
;
魏向东
;
张志奇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/11/21
受电弓
振动特性
模态测试
固有频率
弓网耦合模型
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