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一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
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七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/18
一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  张奇峰;  唐实;  杜林森;  张竺英;  霍良青
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/04
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/12/04
一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 645-652
作者:  龚雅静;  王君;  汪泉;  毕树生;  任军
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
一种限位寰齿关节连接器及其安装方法 专利
专利号: CN107224340A, 申请日期: 2017-10-03, 公开日期: 2017-10-03
作者:  陈希良;  熊胜;  肖江剑;  胡勇
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/01/11
阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04
作者:  唐实;  张竺英;  张奇峰;  霍良青;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/09/18

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