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基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  宋亚凡
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/30
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  韩长鸿
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/22
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/07/05
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/07/31
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14


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