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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高温金属液体转盘雾化的流体动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭磊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/27
转盘,离心雾化,数值模拟,分裂模式,粒径分布
激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李启正
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
TDLAS,波长调制光谱,频谱反演,气体参数监测
Fe-Ni基合金设计中前过渡族元素对结构与性能的影响
期刊论文
材料工程, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 32-42
作者:
陈小龙
;
李文生
;
娄明
;
徐凯
;
陈雷雷
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/09/22
前过渡族元素
Fe-Ni基合金
相图
结构
性能
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:
李佳慧
;
辛舟
;
唐国鑫
;
李建华
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
Matlab
运动学建模及分析
工程科学发展战略问题与机制完善
期刊论文
中国科学院院刊, 2022, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 317-325
作者:
李培楠
;
包为民
;
姚伟
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/30
回收钢纤维对超高性能混凝土工作性和力学性能的影响研究
期刊论文
长江科学院院报, 2021, 页码: 1-10
作者:
南雪丽
;
陈浩
;
姬建瑞
;
王毅
;
陈广钊
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/04
超高性能混凝土
回收钢纤维
工业钢纤维
工作性
力学性能
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
基于中心距误差的非圆齿轮动态特性分析
期刊论文
机床与液压, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(19), 页码: 119-123
作者:
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/16
中心距误差
非圆齿轮
动态啮合力
仿真分析
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