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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
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