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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/09/12
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Li, Xiang;  Wang JT(王金涛);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/06
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Zou FS(邹风山);  Qu DK(曲道奎);  Wang JT(王金涛);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
一种基于图割的改进立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
作者:  张令涛;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29
用于移动机器人自定位的视觉路标设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
作者:  张令涛;  侯杰贤;  徐方
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
Stereo Matching Based on Improved Graph Cut 会议论文
International Symposium on Image Analysis and Signal Processing, Taizhou, China, April 11-12, 2009
作者:  Zhang LT(张令涛);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06
基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法 期刊论文
高技术通讯, 2009, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 741-744
作者:  张令涛;  徐方;  曲道奎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29
基于逆向参数化的B样条曲面重建算法 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 340-344
作者:  曲道奎;  徐方;  王金涛;  徐殿国
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29

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