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| VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利 申请日期: 2021-09-30, 作者: Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Zhang DH(张道辉); Zhang B(张弼); Chu YQ(褚亚奇)
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| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者: Sun ZY(孙朝阳); Zhang AQ(张艾群) ; Huang Y(黄琰) ; Wang ZY(王振宇) ; Yu JC(俞建成)![](/image/person.jpg)
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| A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Li, Yinghao; Zou HB(邹杭波); Gu KF(谷侃锋) ; Zhang, Xinggang; Zhao MY(赵明扬)![](/image/person.jpg)
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| A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Zou HB(邹杭波); Li, Yinghao; Zhu SJ(朱思俊); Gu KF(谷侃锋); Zhang, Xinggang
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/05
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Huang Y(黄琰); Wang ZY(王振宇)
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| An Air Bearing Facility for Antenna Pointing Mechanism 会议论文 Wuhan, China, February 7-8, 2018 作者: Yang GY(杨国永) ; Gao, Feng; Wang HG(王洪光) ; Ling L(凌烈)![](/image/person.jpg)
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 吴炳龙
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟
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| 车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 胡彦强
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