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| Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/10/30
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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/09/12
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| A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Su, Rong; Xu K(许可); Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/23
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| A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Liu LQ(刘连庆)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/11/28
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/03/08
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| Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/05/30
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| Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Fang LS(房灵申)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者: Chen L(陈丽); Ma, Ying; Zhang, Yu; Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/11/14
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