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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/10
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng
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Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/07
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)
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Observer-based free-will arbitrary time sliding mode control for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12
作者:  H. Sai;  Z. B. Xu;  T. Y. Han;  X. M. Wang and H. Li
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/15

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