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Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/08/30
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
Photoresponsive Graphene Composite Bilayer Actuator for Soft Robots 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 33, 页码: 30290-30299
作者:  Wang XD(王晓东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆);  Jiao ND(焦念东)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/09/15
Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets 会议论文
Munchen, Germany, June 20-21, 2018
作者:  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/24
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2016/12/26
A remotely driven and controlled micro-gripper fabricated from light-induced deformation smart material 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1-11
作者:  Huang CL(黄超雷);  Lv JA(吕久安);  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Liu J(刘杰)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/04
Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/08/10
自治水下航行器的布放回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202379064U, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2012-08-15
作者:  武建国;  于延凯;  徐会希;  郑荣;  王雷
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2013/10/15
Analysis and comparison of contact forces between the constrained tongs and the under-constrained tongs 会议论文
2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, ICMEA2010, Guangzhou, China, December 7-9, 2010
作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Deng H(邓华)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21
Optimal design for heavy forging robot grippers 会议论文
2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010
作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Zhang, Shiwei;  Deng H(邓华)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21

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