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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭)
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2020/03/01
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| Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者: Pan S(潘思); Gu F(谷丰); Di CL(狄春雷); Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/11
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| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者: 丁一; 张瑶; 李冠男
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者: Lu XD(卢晓东); He X(何旭); Zhang W(张伟); Zhang ZW(张赵威); Gao S(高升)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/11/23
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