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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者: 王成; 王朝立; 赵忆文 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 江维 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 罗琼 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于Fluent优化气流分离电工级氧化镁粉的方法 专利 申请日期: 2021-03-26, 作者: 王卓; 赵一鸣; 王斌; 赵大勇; 朱俊翯 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者: 杨大庆; 谷侃锋 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
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