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| 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者: 高升; 马广富; 郭延宁
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨圣落
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31
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| 仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者: 刘春红; 张国伟; 刘铜; 李斌; 慕丽
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 周培林
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/27
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