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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
申请日期: 2019-05-07,
作者:  于海斌;  张鑫;  曾鹏;  郑洪宇;  邹涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/05/12
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2020-12-25
作者:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/12/31
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2020-12-25
作者:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/05/12
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张伟明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/07/14
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/03/25
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2018
作者:  邹涛;  马向华;  张宪霞;  孙威;  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/03/25


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