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一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/28
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈宏宇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2821/0  |  提交时间:2018/06/16
基于轮廓信息的形状匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  蔡慧英
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2016/12/15


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