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Hierarchical rhythmic propagation of corticothalamic interactions for consciousness: A computational study
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zhang, Qian
;
Lu, Han
;
Wang, Jihang
;
Yang, Taoyi
;
Bi, Weida
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提交时间:2024/02/21
Corticothalamic model
Spiking neural network
Consciousness
General anesthesia
Anteriorization
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Multi-Cue Guided Semi-Supervised Learning Toward Target Speaker Separation in Real Environments
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 32, 页码: 151-163
作者:
Xu, Jiaming
;
Cui, Jian
;
Hao, Yunzhe
;
Xu, Bo
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提交时间:2024/02/22
Cocktail party problem
target speaker separation
multi-cue guided separation
semi-supervised learning
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Spatial-temporal knowledge graph network for event prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 553, 页码: 11
作者:
Huai, Zepeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Multi -event prediction
Knowledge graph
Dynamic graph embedding
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
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