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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/19
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/20
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/06/28
基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王军鹏
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/09
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2019/06/17
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2019/06/15

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