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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者:  曹然 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  胡进 收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02 下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal   三维角色动画关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱晓阳 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin deformation  Collision detection  Mass-spring model   物体定位与图象矫正研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王波 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02 摄像机姿态估计  PnP问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-Point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification   基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 董继武 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/09/02 大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large optics components  Clamping optimization  Differential evolution algorithm  Finite element method