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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15

AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/11/08

AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周

收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2019/12/22

面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13

AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/12/22

无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/01

AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/01/17

一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 李一平; 裘天佑

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/06/18

AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权

收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/08/04

收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/06/29

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