无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

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	无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
	郑荣 2,3; 辛传龙 2,3,4; 汤钟 1; 宋涛 2,3,5
刊名	兵工学报
	2020
卷号	41 期号:8 页码:1675-1687
关键词	自主水下机器人无人水面艇自主布放回收水下拖曳系统拖曳稳定性拖曳动对接
ISSN号	1000-1093
其他题名	Review on the Platform Technology of Autonomous Launch of AUV by USV
产权排序	1
英文摘要	自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具，在近30年间，其相关技术蓬勃发展，逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展，其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态部署平台的最新进展；基于系统学观点从拖曳稳定性、拖曳动对接准确性和拖曳对接快速性3个方向来阐述USV部署AUV平台关键技术的研究和应用现状，总结了提高部署平台拖曳稳定性的措施，并对USV自主部署AUV平台的研究方向和研究重点进行了展望。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6829346
资助机构	中国科学院战略性先导科技专项资助项目（XDA13030294）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27363]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
通讯作者	辛传龙
作者单位	1.91039部队 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院大学 5.东北大学机械工程与自动化学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郑荣,辛传龙,汤钟,等. 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述[J]. 兵工学报,2020,41(8):1675-1687.
APA	郑荣,辛传龙,汤钟,&宋涛.(2020).无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述.兵工学报,41(8),1675-1687.
MLA	郑荣,et al."无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述".兵工学报 41.8(2020):1675-1687.