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2019 [3]
2017 [3]
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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:
祁若龙
;
唐元贵
;
张珂
;
邵健铎
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:
邸霈
;
邹风山
;
贾凯
;
康杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/11/30
安全
机器人操作系统
高斯混合模型
分层轨迹预测框架
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:
王铁军
;
张珂
;
周维佳
;
祁若龙
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/03/25
机械臂
概率
轨迹规划
最优决策
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:
祁若龙
;
张珂
;
王铁军
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/03/25
机械臂
概率
轨迹规划
最优决策
基于性能退化数据的风力机叶片疲劳可靠性评估
期刊论文
太阳能学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2017年11期, 页码: 3174-3179
作者:
寇海霞
;
安宗文
;
马强
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
风力机叶片
全尺寸疲劳试验
性能退化
逆高斯过程
可靠性
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:
祁若龙
;
周维佳
;
刘金国
;
张伟
;
肖磊
收藏
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浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2017/05/01
轨迹规划
高斯运动
机器人
概率
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:
祁若龙
;
刘金国
;
张伟
;
肖磊
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/05/01
轨迹规划
高斯运动
机器人
概率
Monte Carlo方法模拟低能电子束曝光电子散射轨迹
期刊论文
半导体学报, 2001, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 6,1519-1524
作者:
任黎明
;
陈宝钦
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/05/25
电子束曝光 电子散射
蒙特卡洛法
半导体工艺
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