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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于多重注意力机制的无锚框目标跟踪算法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 11
作者:
刘晶红
;
邓安平
;
陈琪琪
;
彭佳琦
;
左羽佳
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
面向空间应用的四象限探测器筛选系统及方法
期刊论文
红外技术, 2022, 页码: 7
作者:
闫万红
;
韩振伟
;
张宏吉
;
王海峰
;
宋克非
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计
期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 36, 页码: 90-93
作者:
方志刚
;
汤玉坚
;
庞伟业
;
张其文
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
深度相机
色彩跟踪
三帧差分法
精确识别
陪伴型宠物机器人
大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制
期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531
作者:
蔡玉生
;
朱军
;
石磊
;
张景忠
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/29
大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制
期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531
作者:
蔡玉生
;
朱军
;
石磊
;
张景忠
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略
期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56
作者:
郭永吉
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
光伏发电系统
状态反馈线性化
滑模控制
基于SSOGI-RLSMC联合算法的加速器电源纹波抑制
期刊论文
原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 45-51
作者:
杨新华
;
王永强
;
李继强
;
崔渊
;
高大庆
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/20
纹波检测
并联型二阶广义积分器
趋近律滑模控制
直流有源电力滤波
纹波抑制
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
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