大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制

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	大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制
	蔡玉生 ; 朱军 ; 石磊 ; 张景忠
刊名	红外技术
	2021-06-20
卷号	43 期号:06 页码:523-531
英文摘要	快速反射镜能否精确稳定跟踪目标取决于良好的伺服控制性能。快速反射镜的通光口径越大,柔性支撑铰链和驱动器设计难度就越大,同时也会对伺服控制提出更高的要求。针对此问题,本文提出模糊自适应整定PID(proportional integral derivative)控制算法,该算法既能运用模糊推理进行自适应整定控制参数,又能继承传统PID控制器便于工程实现。本文对音圈电机(voice coil motor)驱动的φ500 mm大口径快速反射镜进行控制器设计且进行仿真实验,并将其结果与基于传统PID控制下的相比较。结果表明,基于模糊自适应整定PID控制的φ500 mm大口径快速反射镜的超调量为5.40%,调节时间51.0ms,且抗干扰能力强于传统PID控制。此外,与传统PID控制相比,本文提出的控制方法提高了φ500 mm大口径快速反射镜的响应速度,减小了跟踪误差,提升了φ500 mm大口径快速反射镜系统的跟踪性能和鲁棒性。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/65971]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.黑龙江省森林保护研究所 2.山东核电有限公司 3.中国科学院大学 4.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	蔡玉生,朱军,石磊,等. 大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制[J]. 红外技术,2021,43(06):523-531.
APA	蔡玉生,朱军,石磊,&张景忠.(2021).大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制.红外技术,43(06),523-531.
MLA	蔡玉生,et al."大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制".红外技术 43.06(2021):523-531.