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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
丁平
;
李贞辉
;
张林华
;
杨晓龙
;
刘爱华
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/03/14
巡检机器人
障碍物定位与识别
多传感器集成
输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
巡检机器人人机交互中的操作行为分析
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
作者:
唐立军
;
李贞辉
;
袁兴宇
;
李维
;
刘爱华
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/03/31
巡检机器人
贝叶斯网络
操作行为分析
人机交互
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者:
刘旭
;
王颂
;
于洪鹏
;
李志海
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/03/31
机器人
安全评价
权重
隶属度
可拓层次分析
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:
骆海涛
;
王浩楠
;
于长帅
;
刘广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/13
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
基于剂量权重因子与蚁群算法耦合的核应急路径规划仿真
期刊论文
辐射研究与辐射工艺学报, 2020, 卷号: 038
-
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/10/26
核应急
辐射剂量
蚁群算法
路径规划
一种输电线路机器人的设计
期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:
袁兴宇
;
唐立军
;
李浩涛
;
常勇
;
田勇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/17
输电线路
机器人
设计
海底光缆检测技术综述
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
作者:
汤钟
;
邵浩
;
张斌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/17
海底光缆
断点检测
光缆维护
浮游式电力变压器内部巡检机器人
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:
冯迎宾
;
于洋
;
高宏伟
;
李智刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/04/23
机器人
油浸式变压器
无线通信
故障检测
机器人密封
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