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沈阳自动化研究所 [66]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型
期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者:
王长有
;
李楠
;
蒋涛
;
杨强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/07
时滞
比率依赖
反馈控制
持久性
全局吸引性
周期解
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读
期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者:
祁海
;
张民
;
李俊涛
;
张小松
;
张强
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/27
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/13
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:
白云飞
;
张奇峰
;
范云龙
;
翟新宝
;
田启岩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/04/01
深海电动机械臂
能耗优化
轨迹规划
径向基神经网络
自适应粒子群优化
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/13
深海小型履带式机器人
动力学建模
转向性能
动力学仿真
通过性预测
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:
张弼
;
姚杰
;
赵新刚
;
谈晓伟
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/08/08
踝关节康复机器人
肌电信号
阻抗控制
自适应控制
稳定性
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:
赵升彬
;
尧晓
;
邢景怡
;
袁帅
;
栾方军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
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