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一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型 期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者:  王长有;  李楠;  蒋涛;  杨强
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/07
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者:  祁海;  张民;  李俊涛;  张小松;  张强
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/27
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/14
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/12/08
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/04/01
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/13
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/08
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/08/08
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/07/01


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