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欠驱动水下航行器编队协同控制研究 学位论文
2016, 2016
肖瑞武
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陶茂林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/06/29
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/12/25
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2015/09/02
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/11/30
四旋翼飞行器飞行控制研究 学位论文
2014, 2014
许云清
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/01/12
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2015/09/02
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  马玉龙
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2013/08/19
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/09/02


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