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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
致密砂岩油运聚动力学机制及含油饱和度预测的数值模拟
期刊论文
中国科学:地球科学, 2024, 卷号: 54, 期号: 01, 页码: 186-202
作者:
曹高辉
;
林缅
;
张立宽
;
姬莉莉
;
江文滨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/11
致密砂岩
油气运聚
动力学
含油饱和度
数值模拟
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/28
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈 琰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
非晶合金剪切带涌现的原子尺度机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨增宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/28
非晶合金
塑性失稳
剪切带
玻璃缺陷
构型软化
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
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