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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 赵熊
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 欠驱动船舶的编队控制研究 学位论文
2016, 1900
夏盈盈
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/20
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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于复合非线性反馈控制的欠驱动吊车伺服控制系统设计 学位论文
2013, 2013
喻骁
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王智锋
收藏 | 浏览/下载：364/0 | 提交时间：2012/07/27
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