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气固流态化的多尺度非平衡特性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:  王海峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/09/07
基于EMMS模型的气固广义流态化相图及其应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘娟波
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/07
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2016/12/15
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/12/25
太阳能跟踪伺服系统非线性特性及补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜春霞
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/11/30
舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘断尘
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2016/04/11
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2016/04/11


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