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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
  收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 曲胜
收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 金玉章
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏 | 浏览/下载：361/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
王瑞芳
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2012/08/29
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