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一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/26
自由落体式贯入触探,Mohr-Coulomb强度参数反演,大变形有限元分析,动态空腔膨胀模型,速度阈值
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
二元进气道正攻角不起动现象影响规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李育凌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/25
超燃冲压发动机进气道
不起动
内压缩段设计
攻角
三维效应
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
高温燃气气动加热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
于江鹏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/09/27
高温燃气风洞
爆轰驱动
气动加热特性
壁面催化
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
地面车辆机动性评估方法与应用
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022
作者:
华琛
;
牛润新
;
余彪
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提交时间:2022/12/27
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