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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2017/06/05
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2016/06/20
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2016/06/27
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/03/10
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2015/09/02
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02


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