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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2017/06/05
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2016/06/20
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
朱新亮
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
孙书娟
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/09/02
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
基于双目视觉的背景分割技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
时岭
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02


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