×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [76]
内容类型
学位论文 [76]
发表日期
2023 [16]
2022 [8]
2020 [9]
2018 [1]
2017 [4]
2016 [3]
更多...
学科主题
计算机科学技术::人... [3]
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学 [1]
信息科学与系统科学:... [1]
智能机器人 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace