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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Multi-scale indentation model of stiff film-compliant substrate structures 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2023, 卷号: 119, 页码: 566-585 作者:  Liu, Yanwei;  Ma HS(马寒松);  Long, Hao;  Wei, Shiyuan;  Zhang, Siyuan 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2023/06/15 Multi -scale indentation model  Stiff film -compliant substrate structures  Strain gradient theory  Surface elastic model  Size effect