QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935 作者:  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Li;  Chen, He;  Li, Zhen;  Fu, Pan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Optical flow  Surgery  Instruments  Estimation  Task analysis  Videos  Motion estimation  Computer-assisted surgery  motion estimation  optical flow  self-supervised learning  surgical images   Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant   Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/10/08 High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion