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Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi
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Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/12
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/07/25
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  Huang, Xiao;  Qiao, Hong;  Li, Hui;  Jiang, Zhihong
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/03
STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/06/01
From Point to Region: Accurate and Efficient Hierarchical Small Object Detection in Low-Resolution Remote Sensing Images 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 16
作者:  Wu, Jingqian;  Xu, Shibiao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/22

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