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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/03
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
人工路标
自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
mobile robot
visual-servo
artificial landmark
nature landmark
trajectory tracking
docking control
depth camera
Motion Performance Analysis of Wheeled In-pipe Robots Based on ABAQUS
会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China
作者:
Wang Hengzhi
;
Song Zhangjun
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/27
Analysis of obstacle-climbing capability of planetary exploration rover with rocker-bogie structure
会议论文
2009 International Conference on Information Technology and Computer Science, ITCS 2009, Kiev, Ukraine, July 25-26, 2009
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Tang WC(汤文成)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/04/21
Bogies (railroad rolling stock)
Computer science
Contact angle
Information technology
Interplanetary spacecraft
Mathematical models
Mobile robots
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