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An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots
期刊论文
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Hou, Guangyu
;
Chen, Haihua
;
Jiang, Mingkun
;
Niu, Runxin
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/11/10
machine vision
fruit and vegetable harvesting robots
image recognition
visual localization
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Deep learning based online metallic surface defect detection method for wire and arc additive manufacturing
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2023, 卷号: 80, 页码: 12
作者:
Li, Wenhao
;
Zhang, Haiou
;
Wang, Guilan
;
Xiong, Gang
;
Zhao, Meihua
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/11/14
Wire and arc additive manufacturing
Defect detection
Online
Deep learning
Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Chen, Mengjuan
;
Tian, Simeng
;
He, Fan
;
Fu, Qingqin
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/10
industrial visual measurement
thermal-infrared camera
human-machine interface
sensors
Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Huang, Chao
;
Wang, Qizhuo
;
Zhao, Mingfu
;
Chen, Chunyan
;
Pan, Sinuo
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/12/01
tactile sensors
tactile perception
tactile images
minimally invasive surgery
robotic surgery
artificial intelligence
基于视觉机理的光照及形状不变性研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
谷鹄翔
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浏览/下载：223/0
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提交时间：2016/09/14
特征表达，视觉系统，认知机理，不变性，非几何变换，高动态范围
Fixed-point Gaussian Mixture Model for analysis-friendly surveillance video coding
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2016
Chen, Wei
;
Tian, Yonghong
;
Wang, Yaowei
;
Huang, Tiejun
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2017/12/03
Surveillance video
Video coding
Analysis-friendly
Background modeling
Fixed-point Gaussian Mixture Model
SEGMENTATION
PREDICTION
SYSTEM
基于属性建模和知识学习的大规模图像检索
学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
傅建龙
收藏
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浏览/下载：130/0
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提交时间：2015/09/02
属性建模
知识学习
图像检索
图像标注
Attribute Modeling
Knowledge Learning
Image Retrieval
Image Tagging
非特定环境中人脸识别方法与应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
蔡新元
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2015/09/02
人脸识别
非特定环境
度量学习
深度神经网络
独立子空间分析
隐最小二乘回归
多视角人脸识别
face recognition
unconstrained environments
metric learning
deep neural network
independent subspace analysis network
latent least squares regressions
multi-view face recognition
Manifold Modeling and Its Application to Tubular Scene Manifold Mosaicing Algorithm
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2012, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 80-98
作者:
Zhang, Hongyan
;
Li, Tuotuo
;
Geng, Jason
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2015/09/18
Manifold modeling
Image mosaicing
Tubular scene
Mobius mapping
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