QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文 Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20 Material removal depth  Aviation blade  Robot automatic grinding  Abrasive belt grinding  Multiple linear regression   Research on water jet-guided laser micro-hole machining of 6061 aluminum alloy 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 118, 期号: 1-2, 页码: 1-13 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/15 Micro-holesmanufacturing  Finite element analysis  Water jet-guided laser  Morphology   Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049 作者:  Sun Xingjian;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/20 IT2 fuzzy system  sensor faults  sliding mode control  sliding mode observer  tolerant control   基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42 作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27 图像处理  航天发动机舱段  点云去噪  张量投票  逆向工程   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning