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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9 作者:  Xia XiuZe;  Cheng Long 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03 pneumatic artificial muscles  adaptive T-S fuzzy model  LSTM neural network model  model predictive control   ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利 申请日期: 2021-03-04, 作者:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13 Process Intensification in Pneumatically Agitated Slurry Reactors 期刊论文 ENGINEERING, 2021, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-325 作者:  Geng, Shujun;  Mao, Zai-Sha;  Huang, Qingshan;  Yang, Chao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/31 Slurry reactors  Pneumatic agitation  Bubble column  Airlift loop reactor  Process intensification  Solid particles   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02 bionics  pneumatic drive  soft robot   Deformation control method based on reaction current for soft pneumatic actuator actuated by electrochemical reactions 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu Y(徐瑶);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02 Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615 作者:  Han XJ(韩晓佳);  Jiang, Jing;  Xu AD(徐皑冬);  Huang, Xinhong;  Pei C(裴超) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/24 Pneumatic control valve  fault detection  canonical variate analysis  detection indicator  square of the Mahalanobis distance (SMD)  DAMADICS