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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288 作者:  李二超;  齐款款 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20 移动机器人  路径规划  蚁群算法  双向路径搜索  障碍物有效顶点   MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文 中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418 作者:  祁海;  张民;  李俊涛;  张小松;  张强 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/27 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11 作者:  李二超;  王玉华 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 预测碰撞  简化受限障碍物  虚拟目标点  人工势场法   B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564 作者:  李二超;  齐款款 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16 移动机器人  路径规划  蚁群算法  B样条曲线平滑策略  栅格地图环境   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14 移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化