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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 108-113+116
作者: 葛育晓; 赵荣珍
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制 期刊论文
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者: 陈琛; 徐俊起; 倪菲; 林国斌; 吴晗
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/18
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| 音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者: 王福超; 王昱棠; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 自适应事件触发NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计 期刊论文
扬州大学学报(自然科学版), 2020, 期号: 2020-04, 页码: 42-47
作者: 赵莉; 蒋栋年
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/03/10
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/06/27
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