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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
水下机器人水动力数值计算与预报 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  胡志强;  衣瑞文;  王一伟
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2021/01/07
大型风电机组塔筒动态载荷识别研究与验证 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 197-203
作者:  巫发明;  杨从新;  王青;  杨柳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/11
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2020/06/27
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/04/23


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