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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下机器人水动力数值计算与预报 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 胡志强; 衣瑞文; 王一伟 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2021/01/07 |
| 大型风电机组塔筒动态载荷识别研究与验证 期刊论文 振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 197-203 作者: 巫发明; 杨从新; 王青; 杨柳 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘乃龙 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰 收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/04/23
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