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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆![](/image/person.jpg)
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 贾庆勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/06/27
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2019/06/05
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