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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
  收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 贾庆勇
收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王丙乾
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王兴华
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者: Lin Y(林扬); Xu HL(徐红丽); Gao L(高雷); Liu S(刘爽)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/18
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| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者: Xu CH(徐春晖); Shao G(邵刚); Wang Y(王轶群); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2019/08/04
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| A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu J(刘健); Song SM(宋三明); Jiang M(蒋敏); Jin WM(金文明); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/09/05
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