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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/16
Bedform evolution along a submarine canyon in the South China Sea: New insights from an autonomous underwater vehicle survey 期刊论文
SEDIMENTOLOGY, 2023, 页码: 34
作者:  Sun, Yue;  Wang, Dawei;  Canals, Miquel;  Alves, Tiago M.;  Wang, Weiwei
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/19
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/07
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/03
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/02/16
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/20
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/20
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/11/08

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