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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16
多事件激励的滚动轴承动力学建模 期刊论文
振动与冲击, 2018, 卷号: 37, 期号: 2018年17期, 页码: 16-24
作者:  常斌全;  剡昌锋;  苑浩;  康建雄;  王凯
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法 无文献类型
作者:  陈花玲;  刘晨;  李卓远
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/19
基于非线性变刚度智能结构的可调低频振动传感器设计 项目
2018-
作者:  赵剑
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮接触面切向刚度分形模型研究 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 期号: 2018年08期, 页码: 11-16
作者:  白青松;  侯力;  吴阳;  罗岚;  魏永峭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/13
一种变刚度单自由度动力减振镗杆 无文献类型
作者:  张俊;  位文明;  李天昊;  赵万华
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/19
一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  刘玉旺;  程强;  陈吉彪;  刘霞刚;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  刘霞刚;  理中强;  曹永战;  刘玉旺;  程强
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/08/04


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